Sagaen om Håkon Håkonsson er den siste bevarte kongesagaen vi har. Han var sønn av Håkon III Sverresson, og sønnesønn av den første legendariske birkebeinerkongen Sverre Sigurdsson. Under Håkons regjeringstid gikk landet inn i en tid med fred, og Norgesveldet var på sitt aller største og mektigste.