Når helten Odysseus legger ut på seilas, drømmer han om å ligge i armene til sin elskede kone Penelope og om å lære sønnen, Telemakos, en krigers ferdigheter. Men gudene leker med de dødeliges ønsker. Fornærmet over denne oppkomlingen, forbanner havets gud, Poseidon, vår helt til å vandre på havene i ti lange år. Odysseus møter enøyde kjemper, monstre med seks hoder, fryktelige stormer, gigantiske malstrømmer, hypnotiske sirener, forførende hekser og sjalu gudinner, og han blir fristet og plaget utover hva noe menneske kan tåle. Men han er ingen vanlig dødelig, og lengselen etter familien fører ham, steg for steg, slag for slag, stadig nærmere hjemmet og hans skjebne.