Ra I- og II-ekspedisjonene ble gjennomført i 1969-70. Thor Heyerdahls teori var at egyptiske sjøfolk i oldtiden kunne ha seilt over Atlanteren i papyrusbåter. For å vise at det var mulig, bygget han en papyrusbåt for selv å gjennomføre seilasen. Etter to forsøk lyktes han og de andre ekspedisjonsmedlemmene, og igjen hadde Heyerdahl kastet nytt lys over hvordan kulturspredning i de tidlige sivilisasjoner kan ha skjedd. Boken kom første gang i 1970.